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編碼器受干擾來(lái)自于三個(gè)方面:
第一是機(jī)械安裝的金屬導(dǎo)體接觸導(dǎo)入干擾,主要是外殼、轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)體接觸的導(dǎo)入,和電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)感應(yīng)的軸電流導(dǎo)入。避免這種干擾的方法可以用良好的接地解決,如果現(xiàn)場(chǎng)接地?zé)o法判斷,也可以將整個(gè)編碼器絕緣懸浮(包括外殼、轉(zhuǎn)軸和電纜屏蔽層在編碼器安裝端的絕緣懸空)。
第二部分是電氣連接的引入,包括電源線、信號(hào)線和屏蔽線的錯(cuò)誤接線或者漏電引入。編碼器電源上如果同時(shí)接入其他的設(shè)備,而這些設(shè)備有電感性干擾,會(huì)將干擾通過(guò)電源線傳給編碼器,例如繼電器、電磁閥、制動(dòng)器、電機(jī)等等干擾源設(shè)備,這種情況下可給編碼器單獨(dú)供電,或?qū)幋a器電源用DC/DC隔離。
第三部分是空間輻射干擾,各種設(shè)備的電磁場(chǎng)空間對(duì)于編碼器的輻射型干擾,這種情況下對(duì)于編碼器的選擇就很關(guān)鍵,需要選擇編碼器是全金屬外殼屏蔽的,而且外殼上不可有金屬螺絲,外殼上金屬螺絲可能會(huì)是輻射干擾吸收“天線",并對(duì)編碼器內(nèi)部接力輻射。其次要選6通道含反相的信號(hào),平衡消差共模干擾輻射。第三要選專業(yè)的編碼器雙絞屏蔽電纜,在信號(hào)傳輸中減少輻射干擾。